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Robot cartesiano serie SCR |
El robot cartesiano de la serie SCR es un robot cartesiano de 3/4 ejes multifuncional y fácil de usar que incluye un cuerpo de robot y un controlador dedicado.
La especificación de posición mediante movimiento jog es un sistema de enseñanza simple y fácil de usar, incluso para principiantes, y se basa en la selección de movimiento, lo que permite un arranque fluido del equipo. También puede utilizar muchas funciones útiles, como las funciones de corrección de la cámara, para reducir el tiempo de configuración.
Utilice el motor adecuado a sus necesidades
Para los ejes X e Y se utilizan motores paso a paso controlados por retroalimentación. Se ha logrado una carga útil máxima de 8 kg, una aceleración máxima de 5000 mm/s² y una velocidad máxima de 800 mm/s.
Controla hasta 4 ejes + 2 motores externos: función de eje auxiliar (opcional)
Se pueden enseñar hasta dos dispositivos de "tipo de entrada de tren de impulsos", como motores paso a paso y servomotores, en el mando de aprendizaje del mismo modo que los ejes del robot. Se puede utilizar de diversas formas, como instalar una plataforma giratoria y cambiar la dirección de la pieza de trabajo, o instalar un transportador y controlarlo desde un robot.
Abundante alineación
Disponible en tipos de una cara y de doble cara. Las carreras para los ejes X, Y y Z se pueden seleccionar entre muchas combinaciones. También hay una especificación de 2 ejes que incluye un eje giratorio para el tipo de doble cara. Además, la especificación de 4 ejes también incluye una especificación absoluta que no requiere regreso a casa cuando se enciende la alimentación. Este producto cumple con las normas CE.
Especificación de 4 ejes
El control simultáneo de 4 ejes proporciona un movimiento suave, y la adición de un eje giratorio crea flexibilidad en tareas como trabajos de recubrimiento en paredes de cilindros y trabajos de soldadura, que son difíciles de realizar con 3 ejes.
Principales características
Todo en uno
El robot cartesiano "Serie SCR" es una serie que incluye un cuerpo de robot que combina un controlador dedicado con una variedad de funciones y un sistema incorporado fácil de usar, y cada eje con una amplia gama de tamaños de carrera.
Ideal para robots de recubrimiento en línea y robots de apriete de tornillos
Hemos preparado un software especial que incorpora varias funciones convenientes adecuadas para trabajos de revestimiento y ajuste de tornillos, de modo que cuando se utiliza para revestimiento y ajuste de tornillos, es posible acortar significativamente el tiempo de configuración.
enseñanza fácil
Especificaciones de la aplicación
Dado que se incorpora un software de aplicación especial, no es necesario utilizar el lenguaje del robot para enseñar tareas básicas como la aplicación de puntos, la aplicación de líneas rectas y curvas, etc. Cree un programa ingresando parámetros como operación y selección de JOG y velocidad según sea necesario.
Especificaciones de apriete de tornillos
Software dedicado que facilita la enseñanza del trabajo de ajuste de tornillos. Puede crear un programa simplemente especificando la posición de apriete del tornillo y configurando las "condiciones de apriete del tornillo", como el paso y la longitud del tornillo. *Se utiliza una máquina de 3 ejes para las especificaciones de apriete de tornillos. (Tamaño de tornillo recomendado M1.0 a M5.0, par de apriete máximo de tornillo 4.9 N・m)
Especificaciones del producto de la serie SCR
| 3 ejes | 4 ejes | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| viga voladiza | ambos lados | ambos lados | |||||
| Número de ejes de control | Control simultáneo de 3 ejes | Control simultáneo de 4 ejes | |||||
| ataque | Eje X (mm) Intervalo de 100 mm | 200 a 600 | 300 a 600 | 300 a 600 | |||
| Eje Y (mm) | 200/300 | 300/400/500 | 300/400/500 | ||||
| Eje Z (mm) | 50 / 100 / 150 / 200 | 50 / 100 / 150 / 200 | 100/150 | ||||
| Eje R (grados) | ー | ー | ± 360 | ||||
| conducir motor | motor paso a paso | motor paso a paso | |||||
| Eje X, Y, Z (control de retroalimentación) |
Eje X/Y (control de retroalimentación) Eje Z/R (control de bucle abierto) |
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| Carga útil máxima (kg) | 4 | 8 | 3 | ||||
| Velocidad máxima (unidad PTP) *1 | Carrera del eje X | 200 a 400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 |
| X(mm/S) | 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | |
| Y(mm/S) | 800 | 800 | |||||
| Z(mm/S) | 400 | 400 | |||||
| R(grados/S) | ー | 900 | |||||
| Momento de inercia permitido del eje R (kg・㎠) | - | 90 | |||||
| Repetibilidad de posición *2 | Eje X/Y (mm) | ± 0.02 | ± 0.02 | ||||
| Eje Z (mm) | ± 0.02 | ± 0.01 | |||||
| Eje R (°) | - | ± 0.008 | |||||
| Dimensiones exteriores (mm) | Cuerpo |
W: carrera del eje Y +319 mm D: carrera del eje X +309 mm H: carrera del eje Z +357 mm |
W: carrera del eje Y +426 mm D: carrera del eje X +309 mm H: carrera del eje Z +357 mm |
W: carrera del eje Y +426 mm D: carrera del eje X +309 mm H: carrera del eje Z +334 mm |
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| W170 × × D310 H300 | W170 × × D310 H300 | ||||||
| método de control |
PTP (Punto a Punto), CP (Ruta Continua) |
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| Función de interpolación | Interpolación lineal 3D, almacenamiento de arco 3D | ||||||
| Método de enseñanza | Enseñanza remota (JOG), entrada numérica (MDI) | ||||||
| Forma de enseñanza |
●Enseñanza directa con colgante de enseñanza (opcional) ●Enseñanza fuera de línea mediante software para PC (JR C-PointsII) (opcional) Datos CAD (DXF, Gerber, JPEG) disponibles |
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| Cambio de visualización de la pantalla | 単 位 | mm, pulgadas | |||||
| 言语 | Japonés, inglés, alemán, italiano, español, francés, coreano, chino (simplificado y tradicional), checo, vietnamita | ||||||
| Número de programas | Máximo 999 programas | ||||||
| Capacidad de almacenamiento de puntos *3 | Hasta 32,000 puntos | ||||||
| Función PLC sencilla | Hasta 100 programas (hasta 1,000 pasos/programa) | ||||||
| Entrada/salida externa | SISTEMA DE E/S | 16 puntos de entrada/16 puntos de salida | |||||
| E/S-1 | 8 puntos de entrada/8 puntos de salida | ||||||
| E/S-MT | Para control externo del motor, se pueden controlar 2 ejes (opcional) | ||||||
| autobús de campo | CC-Link/DevixeNet/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/EtherNet/IP (opcional) | ||||||
| Puerto COM (RS232C) | COM1, COM2, COM3 (para control de dispositivo externo) | ||||||
| EMG SALIDA | Entrada de señal de parada de emergencia, conexión de circuito de seguridad externo (construido por el usuario) | ||||||
| MEMORIA | Para conexión de memoria USB (guardar/leer datos de enseñanza/datos de personalización, actualizar el software del sistema) | ||||||
| LAN | Para conexión a PC vía Ethernet (control del robot mediante comandos de control, conexión con software para PC "JR C-PointsII") | ||||||
| Fuente de alimentación *4 | AC90-240V (monofásico) 50/60Hz + DC48V externo (dependiendo del suministro del equipo) | ||||||
| el consumo de energía | 150 W (fuente de alimentación de CA), 300 W (DC48 V, fuente de alimentación del variador) | ||||||
| Temperatura ambiente | 0〜40 ℃ | ||||||
| temperatura relativa | 20~85% (sin condensación) | ||||||
| Entorno de almacenamiento | -10 a +50 ℃ (sin condensación) | ||||||
*1: Valor a carga útil máxima cuando se combinan los ejes. Por favor contáctenos con respecto a la aceleración. Es posible que no se alcance la velocidad máxima dependiendo de dónde esté instalada la herramienta.
*2: La repetibilidad de la posición está limitada a cuando la temperatura corporal principal es constante. Además, no se garantiza una precisión absoluta.
*3: Dado que el área de almacenamiento es compartida, a medida que aumentan los datos de atributos de puntos, los datos de trabajo de puntos y los datos del secuenciador, la cantidad de datos de puntos almacenados disminuirá.
*4: Prepare usted mismo la fuente de alimentación AC100V/200V y la fuente de alimentación DC48V.
