AXE-Hシリーズはツール側が高可搬仕様となっている高剛性卓上ロボットです。ティーチングペンダントを使用してのダイレクトティーチングが可能で、専用のPCソフトでオフラインでのティーチング編集も可能です。
| AXE300-H | AXE400-H | AXE600-H | ||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 軸数 | 3軸 | 3軸 | 3軸 |
| 動作範囲 | X・Y 軸 | 300 / 300 | 400/400 | 600/500 |
| Z 軸 | 150mm | 150mm | 150mm | |
| 最大可搬質量 | X 軸 (ツール側) | 20KG | 20KG | 20KG |
| Y 軸 (ワーク側) | 10KG | 10KG | 10KG | |
| 最高速度 (PTP駆動) | X 軸 | 800mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
| Y 軸 | 800mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
| Z 軸 | 320 mm/sec | 320mm/sec | 320mm/sec | |
| 繰り返し精度 | X, Y, Z 軸 | ± 0.008mm | ||
| 補間 | 3D補間・3D円弧補間 | |||
| 駆動制御 | PTP/CP | |||
| 駆動方式 | X・Y軸 | ステッピングモータ/ボールねじ | ||
| Z軸 | ステッピングモータ(ブレーキ)/ボールねじ | |||
| メモリー容量 | SDカード | 1~999プログラム 1~1000ポイント |
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| 外部入出力 | 入力32点/出力32点 | |||
| 外部通信I/O | 32(イン)/32(アウト) | |||
| ノズル検出システム | 光学式(オプション) | |||
| 電源 | 自動切替AC100-240V 50/60Hz | |||
| 動作温度 | 温度/湿度 | 10~40℃/20~90%(結露なきこと) | ||