AXELIA AXE-Rシリーズ
直感操作で精密作業が可能な高性能４軸卓上ロボット
AXE-Rシリーズはツール側に回転軸を付与した4軸仕様となっている卓上ロボットです。塗布対象物に対して斜めにアクセスしての塗布が可能で塗布範囲を広げることが出来ます。ティーチングペンダントを使用してのダイレクトティーチングが可能です。
- ツールに回転機構のついた４軸仕様
- ワークに対して斜めにアクセス可能
- ティーチングペンダントでダイレクトティーチ
- 専用PCソフトでのオフラインティーチング
- ニードル位置補正ツールを搭載可能（オプション）
AXE-Rシリーズ 製品仕様
| AXE300-R | AXE400-R | AXE600-R | ||
|---|---|---|---|---|
| 項目 | 軸数 | 3軸 | 3軸 | 3軸 |
| 動作範囲 | X・Y 軸 | 300 / 300 | 400/400 | 600/500 |
| Z 軸 | 150mm | 150mm | 150mm | |
| 最大可搬質量 | X 軸 (ツール側) | 3KG | 3KG | 3KG |
| Y 軸 (ワーク側) | 10KG | 10KG | 10KG | |
| 最高速度 (PTP駆動) | X 軸 | 800mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
| Y 軸 | 800mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec | |
| Z 軸 | 300 mm/sec | 300mm/sec | 300mm/sec |
|
| R軸 | 720°/sec | 720°/sec | 720°/sec | |
| 位置繰り返し精度 | X, Y, Z 軸 | ± 0.008mm | ||
| R軸 | ± 0.005° | |||
| 補間 | 3D補間・３D円弧補間 | |||
| 駆動制御 | PTP/CP | |||
| 駆動方式 | X・Y軸 | ステッピングモータ／ボールねじ | ||
| Z軸 | ステッピングモータ（ブレーキ）／ボールねじ | |||
| R軸 | ステッピングモータ | |||
| メモリー容量 | SDカード | 1～999プログラム 1～1000ポイント |
||
| 外部入出力 | 入力32点/出力32点 | |||
| 外部通信I/O | 32（イン）/32（アウト） | |||
| ノズル検出システム | 光学式（オプション） | |||
| 電源 | 自動切替AC100-240V 50/60Hz | |||