| 01 | |
|---|---|
Robot Descartes dòng SCR |
Robot Cartesian dòng SCR là robot loại Cartesian 3 trục/4 trục đa chức năng, dễ sử dụng, bao gồm thân robot và bộ điều khiển chuyên dụng.
Đặc tả vị trí sử dụng chuyển động chạy bộ là một hệ thống giảng dạy đơn giản, dễ sử dụng, ngay cả đối với người mới bắt đầu và dựa trên việc lựa chọn chuyển động, cho phép khởi động thiết bị trơn tru. Bạn cũng có thể sử dụng nhiều tính năng hữu ích như chức năng chỉnh sửa camera để giảm thời gian thiết lập.
Sử dụng đúng động cơ phù hợp với nhu cầu của bạn
Động cơ bước điều khiển phản hồi được sử dụng cho trục X và Y. Đã đạt được tải trọng tối đa 8kg, khả năng tăng tốc tối đa 5000mm/s800 và tốc độ tối đa XNUMXmm/s.
Điều khiển tối đa 4 trục + 2 động cơ bên ngoài: chức năng trục phụ (tùy chọn)
Có thể dạy tối đa hai thiết bị "loại đầu vào xung" như động cơ bước và động cơ servo trên bộ điều khiển giảng dạy giống như cách thực hiện với trục robot. Nó có thể được sử dụng theo nhiều cách khác nhau, chẳng hạn như lắp đặt bàn xoay và thay đổi hướng của phôi hoặc lắp đặt băng tải và điều khiển nó từ robot.
Đội hình phong phú
Có sẵn trong các loại một mặt và hai mặt. Các nét cho trục X, Y và Z có thể được chọn từ nhiều kết hợp. Ngoài ra còn có thông số kỹ thuật 2 trục bao gồm trục quay cho loại hai mặt. Ngoài ra, thông số kỹ thuật 4 trục cũng bao gồm thông số kỹ thuật tuyệt đối không yêu cầu quay về nhà khi bật nguồn. Sản phẩm này tuân thủ các tiêu chuẩn CE.
đặc điểm kỹ thuật 4 trục
Điều khiển đồng thời 4 trục giúp chuyển động trơn tru và việc bổ sung một trục quay tạo ra sự linh hoạt trong các công việc như công việc phủ sơn trên thành trụ và công việc hàn, những công việc khó thực hiện với 3 trục.
Những đặc điểm chính
tất cả hợp lại thành một
Robot Descartes "Sê-ri SCR" là dòng bao gồm thân robot kết hợp bộ điều khiển chuyên dụng với nhiều chức năng khác nhau và hệ thống tích hợp dễ sử dụng và mỗi trục có nhiều kích cỡ hành trình.
Lý tưởng cho robot phủ nội tuyến và robot siết vít
Chúng tôi đã chuẩn bị phần mềm đặc biệt kết hợp nhiều chức năng tiện lợi phù hợp cho công việc siết vít và phủ, vì vậy khi sử dụng phần mềm này để phủ và siết vít, có thể rút ngắn đáng kể thời gian thiết lập.
Giảng dạy dễ dàng
Thông số ứng dụng
Vì phần mềm ứng dụng đặc biệt được tích hợp sẵn nên không cần sử dụng ngôn ngữ robot để dạy các tác vụ cơ bản như ứng dụng điểm, ứng dụng đường thẳng và đường cong, v.v. Tạo chương trình bằng cách nhập các tham số như vận hành và lựa chọn JOG cũng như tốc độ nếu cần.
Thông số kỹ thuật xiết vít
Phần mềm chuyên dụng giúp bạn dễ dàng dạy công việc siết vít. Bạn có thể tạo chương trình bằng cách chỉ định vị trí siết vít và thiết lập "điều kiện siết vít" chẳng hạn như bước và chiều dài của vít. *Máy 3 trục được sử dụng để siết vít. (Kích thước vít được khuyến nghị từ M1.0 đến M5.0, mô-men xoắn siết vít tối đa 4.9N・m)
Thông số kỹ thuật sản phẩm dòng SCR
| 3 trục | 4 trục | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| công xôn | cả hai mặt | cả hai mặt | |||||
| Số trục điều khiển | Điều khiển đồng thời 3 trục | Điều khiển đồng thời 4 trục | |||||
| đột quỵ | Trục X (mm) khoảng cách 100mm | 200 đến 600 | 300 đến 600 | 300 đến 600 | |||
| Trục Y (mm) | 200/300 | 300/400/500 | 300/400/500 | ||||
| Trục Z (mm) | 50 / 100 / 150 / 200 | 50 / 100 / 150 / 200 | 100/150 | ||||
| Trục R (độ) | ー | ー | ± 360 | ||||
| lái xe máy | động cơ bước | động cơ bước | |||||
| Trục X, Y, Z (điều khiển phản hồi) |
Trục X/Y (điều khiển phản hồi) Trục Z/R (điều khiển vòng hở) |
||||||
| Tải trọng tối đa (kg) | 4 | 8 | 3 | ||||
| Tốc độ tối đa (ổ PTP) *1 | Hành trình trục X | 200 đến 400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 |
| X(mm/S) | 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | |
| Y(mm/S) | 800 | 800 | |||||
| Z(mm/S) | 400 | 400 | |||||
| R(độ/S) | ー | 900 | |||||
| Mômen quán tính cho phép trên trục R (kg・㎠) | - | 90 | |||||
| Độ lặp lại vị trí *2 | Trục X/Y (mm) | ± 0.02 | ± 0.02 | ||||
| Trục Z (mm) | ± 0.02 | ± 0.01 | |||||
| Trục R (°) | - | ± 0.008 | |||||
| Kích thước bên ngoài (mm) | thân hình |
W: Hành trình trục Y +319mm D: Hành trình trục X +309mm H: Hành trình trục Z +357mm |
W: Hành trình trục Y +426mm D: Hành trình trục X +309mm H: Hành trình trục Z +357mm |
W: Hành trình trục Y +426mm D: Hành trình trục X +309mm H: Hành trình trục Z +334mm |
|||
| W170 × D310 × H300 | W170 × D310 × H300 | ||||||
| 制 御 方式 |
PTP (Điểm tới Điểm), CP (Đường dẫn liên tục) |
||||||
| Hàm nội suy | Nội suy tuyến tính 3D, lưu trữ hồ quang 3D | ||||||
| Phương pháp giảng dạy | Giảng dạy từ xa (JOG), đầu vào số (MDI) | ||||||
| Hình thức giảng dạy |
●Dạy trực tiếp với mặt dây chuyền giảng dạy (tùy chọn) ●Dạy ngoại tuyến bằng phần mềm PC (JR C-PointsII) (tùy chọn) Dữ liệu CAD (DXF, Gerber, JPEG) có sẵn |
||||||
| Chuyển đổi màn hình hiển thị | Đơn vị | mm, inch | |||||
| Ngôn ngữ | Tiếng Nhật, tiếng Anh, tiếng Đức, tiếng Ý, tiếng Tây Ban Nha, tiếng Pháp, tiếng Hàn, tiếng Trung (giản thể và phồn thể), tiếng Séc, tiếng Việt | ||||||
| Số lượng chương trình | Tối đa 999 chương trình | ||||||
| Dung lượng lưu trữ điểm *3 | Lên tới 32,000 điểm | ||||||
| Chức năng PLC đơn giản | Lên đến 100 chương trình (tối đa 1,000 bước/chương trình) | ||||||
| Đầu vào/đầu ra bên ngoài | I/O-SYS | 16 điểm đầu vào/16 điểm đầu ra | |||||
| I/O-1 | 8 điểm đầu vào/8 điểm đầu ra | ||||||
| I/O-MT | Để điều khiển động cơ bên ngoài, có thể điều khiển 2 trục (tùy chọn) | ||||||
| xe buýt dã chiến | CC-Link/DevixeNet/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/EtherNet/IP (tùy chọn) | ||||||
| Cổng COM (RS232C) | COM1, COM2, COM3 (để điều khiển thiết bị bên ngoài) | ||||||
| EMG RA | Đầu vào tín hiệu dừng khẩn cấp, kết nối mạch an toàn bên ngoài (do người dùng xây dựng) | ||||||
| NHỚ | Đối với kết nối bộ nhớ USB (lưu/đọc dữ liệu giảng dạy/dữ liệu tùy chỉnh, nâng cấp phần mềm hệ thống) | ||||||
| LAN | Đối với kết nối PC qua Ethernet (điều khiển robot bằng lệnh điều khiển, kết nối với phần mềm PC "JR C-PointsII") | ||||||
| Nguồn điện *4 | AC90-240V (một pha) 50/60Hz + DC48V bên ngoài (tùy thuộc vào nguồn cung cấp thiết bị) | ||||||
| 消費 電力 | 150W (nguồn điện AC), 300W (DC48V, nguồn điện ổ đĩa) | ||||||
| Nhiệt độ môi trường xung quanh | 0 ~ 40 ℃ | ||||||
| nhiệt độ tương đối | 20~85% (không ngưng tụ) | ||||||
| Môi trường lưu trữ | -10 đến +50oC (không ngưng tụ) | ||||||
*1: Giá trị ở mức tải trọng tối đa khi các trục được kết hợp. Vui lòng liên hệ với chúng tôi về khả năng tăng tốc. Tốc độ tối đa có thể không đạt được tùy thuộc vào vị trí lắp đặt công cụ.
*2: Khả năng lặp lại vị trí bị giới hạn khi nhiệt độ cơ thể chính không đổi. Ngoài ra, độ chính xác tuyệt đối không được đảm bảo.
*3: Vì vùng lưu trữ được chia sẻ nên khi dữ liệu thuộc tính điểm, dữ liệu công việc điểm và dữ liệu trình tự tăng lên thì số lượng dữ liệu điểm được lưu trữ sẽ giảm.
*4: Vui lòng tự chuẩn bị nguồn điện AC100V/200V và nguồn điện DC48V.
