| 01 | |
|---|---|
Robot Kartesius seri SCR |
Robot Cartesian seri SCR adalah robot Cartesian tipe 3-sumbu/4-sumbu multifungsi dan mudah digunakan yang mencakup badan robot dan pengontrol khusus.
Spesifikasi posisi menggunakan gerakan jog adalah sistem pengajaran sederhana yang mudah digunakan, bahkan untuk pemula, dan didasarkan pada pemilihan gerakan, sehingga permulaan peralatan dapat berjalan lancar. Anda juga dapat menggunakan banyak fitur berguna seperti fungsi koreksi kamera untuk mengurangi waktu pengaturan.
Gunakan motor yang tepat sesuai kebutuhan Anda
Motor penggerak yang dikontrol umpan balik digunakan untuk sumbu X dan Y. Muatan maksimum 8kg, akselerasi maksimum 5000mm/s², dan kecepatan maksimum 800mm/s telah tercapai.
Kontrol hingga 4 sumbu + 2 motor eksternal: fungsi sumbu bantu (opsional)
Hingga dua perangkat "tipe masukan kereta pulsa" seperti motor penggerak dan motor servo dapat diajarkan pada liontin pengajaran dengan cara yang sama seperti sumbu robot. Ini dapat digunakan dengan berbagai cara, seperti memasang meja putar dan mengubah arah benda kerja, atau memasang konveyor dan mengendalikannya dari robot.
Jajaran pemain yang kaya
Tersedia dalam tipe satu sisi dan dua sisi. Goresan untuk sumbu X, Y, dan Z dapat dipilih dari banyak kombinasi. Ada juga spesifikasi 2 sumbu yang mencakup sumbu putar untuk tipe dua sisi. Selain itu, spesifikasi 4 sumbunya juga termasuk spesifikasi mutlak yang tidak memerlukan home return saat listrik dihidupkan. Produk ini memenuhi standar CE.
Spesifikasi 4 sumbu
Kontrol simultan terhadap 4 sumbu memberikan pergerakan yang mulus, dan penambahan sumbu berputar menciptakan fleksibilitas dalam tugas-tugas seperti pekerjaan pelapisan pada dinding silinder dan pekerjaan menyolder, yang sulit dilakukan dengan 3 sumbu.
Fitur utama
オ ー ル イ ン ワ ン
Robot Cartesian "SCR series" adalah seri yang mencakup badan robot yang menggabungkan pengontrol khusus dengan berbagai fungsi dan sistem bawaan yang mudah digunakan, dan setiap sumbu dengan berbagai ukuran pukulan.
Ideal untuk robot pelapis inline dan robot pengencang sekrup
Kami telah menyiapkan perangkat lunak khusus yang menggabungkan berbagai fungsi mudah yang cocok untuk pekerjaan pengencangan sekrup dan pelapisan, sehingga saat menggunakannya untuk pelapisan dan pengencangan sekrup, waktu penyetelan dapat dipersingkat secara signifikan.
Pengajaran yang mudah
Spesifikasi aplikasi
Karena perangkat lunak aplikasi khusus sudah terpasang, tidak perlu menggunakan bahasa robot untuk mengajarkan tugas-tugas dasar seperti aplikasi titik, aplikasi garis lurus dan kurva, dll. Buat program dengan memasukkan parameter seperti pengoperasian dan pemilihan JOG, serta kecepatan jika diperlukan.
Spesifikasi pengencangan sekrup
Perangkat lunak khusus yang memudahkan pengajaran pekerjaan mengencangkan sekrup. Anda dapat membuat program hanya dengan menentukan posisi pengencangan sekrup dan mengatur "kondisi pengencangan sekrup" seperti jarak dan panjang sekrup. *Mesin 3 sumbu digunakan untuk spesifikasi pengencangan sekrup. (Ukuran sekrup yang disarankan M1.0 hingga M5.0, torsi pengencangan sekrup maksimum 4.9N・m)
Spesifikasi produk seri SCR
| 3 sumbu | 4 sumbu | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| penopang | kedua sisi | kedua sisi | |||||
| Jumlah sumbu kontrol | Kontrol simultan 3 sumbu | Kontrol simultan 4 sumbu | |||||
| pukulan | Sumbu X (mm) interval 100mm | 200〜600 | 300〜600 | 300〜600 | |||
| Sumbu Y (mm) | 200/300 | 300/400/500 | 300/400/500 | ||||
| Sumbu Z (mm) | 50 / 100 / 150 / 200 | 50 / 100 / 150 / 200 | 100/150 | ||||
| Sumbu R (derajat) | ー | ー | ± 360 | ||||
| mengendarai motor | motor stepper | motor stepper | |||||
| Sumbu X, Y, Z (kontrol umpan balik) |
Sumbu X/Y (kontrol umpan balik) Sumbu Z/R (kontrol loop terbuka) |
||||||
| Muatan maksimum (kg) | 4 | 8 | 3 | ||||
| Kecepatan maksimum (drive PTP) *1 | Pukulan sumbu X | 200〜400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 |
| X(mm/detik) | 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | |
| Y(mm/S) | 800 | 800 | |||||
| Z(mm/S) | 400 | 400 | |||||
| R(derajat/S) | ー | 900 | |||||
| Momen inersia ijin sumbu R (kg・㎠) | - | 90 | |||||
| Pengulangan posisi *2 | Sumbu X/Y (mm) | ± 0.02 | ± 0.02 | ||||
| Sumbu Z (mm) | ± 0.02 | ± 0.01 | |||||
| Sumbu R (°) | - | ± 0.008 | |||||
| Dimensi eksternal (mm) | Ontologi |
W: Pukulan sumbu Y +319mm D:Gerakan sumbu X +309mm H: goresan sumbu Z +357mm |
W: Pukulan sumbu Y +426mm D:Gerakan sumbu X +309mm H: goresan sumbu Z +357mm |
W: Pukulan sumbu Y +426mm D:Gerakan sumbu X +309mm H: goresan sumbu Z +334mm |
|||
| W170 × D310 × H300 | W170 × D310 × H300 | ||||||
| 制御 方式 |
PTP (Titik ke Titik), CP (Jalur Berkelanjutan) |
||||||
| Fungsi interpolasi | Interpolasi linier 3D, penyimpanan busur 3D | ||||||
| Metode mengajar | Pengajaran jarak jauh (JOG), input numerik (MDI) | ||||||
| Bentuk pengajaran |
●Pengajaran langsung dengan liontin pengajaran (opsional) ●Pengajaran offline menggunakan perangkat lunak PC (JR C-PointsII) (opsional) Data CAD (DXF, Gerber, JPEG) tersedia |
||||||
| Beralih tampilan layar | satuan | mm, inci | |||||
| 言語 | Jepang, Inggris, Jerman, Italia, Spanyol, Prancis, Korea, Cina (sederhana dan tradisional), Ceko, Vietnam | ||||||
| Jumlah program | Maksimal 999 program | ||||||
| Kapasitas penyimpanan titik *3 | Hingga 32,000 poin | ||||||
| Fungsi PLC sederhana | Hingga 100 program (hingga 1,000 langkah/program) | ||||||
| Masukan/keluaran eksternal | I/O-SYS | 16 titik masukan/16 titik keluaran | |||||
| Saya/O-1 | 8 titik masukan/8 titik keluaran | ||||||
| I/O-MT | Untuk kontrol motor eksternal, 2 sumbu dapat dikontrol (opsional) | ||||||
| bus lapangan | CC-Link/DevixeNet/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/EtherNet/IP (opsional) | ||||||
| Port COM (RS232C) | COM1, COM2, COM3 (untuk kontrol perangkat eksternal) | ||||||
| EMG KELUAR | Input sinyal berhenti darurat, koneksi sirkuit pengaman eksternal (dibuat oleh pengguna) | ||||||
| MEMORY | Untuk koneksi memori USB (menyimpan/membaca data pengajaran/data penyesuaian, meningkatkan perangkat lunak sistem) | ||||||
| LAN | Untuk koneksi PC melalui Ethernet (kontrol robot menggunakan perintah kontrol, koneksi dengan perangkat lunak PC "JR C-PointsII") | ||||||
| Catu daya *4 | AC90-240V (fase tunggal) 50/60Hz + DC48V eksternal (tergantung pasokan peralatan) | ||||||
| 消費 電力 | 150W (catu daya AC), 300W (DC48V, catu daya penggerak) | ||||||
| Suhu lingkungan | 0 ~ 40 ℃ | ||||||
| suhu relatif | 20~85% (tanpa kondensasi) | ||||||
| 保管 環境 | -10 hingga +50℃ (tanpa kondensasi) | ||||||
*1: Nilai pada muatan maksimum ketika sumbu digabungkan. Silakan hubungi kami mengenai akselerasi. Kecepatan maksimum mungkin tidak tercapai tergantung di mana alat dipasang.
*2: Pengulangan posisi dibatasi ketika suhu tubuh utama konstan. Selain itu, keakuratan mutlak tidak dijamin.
*3: Karena area penyimpanan digunakan bersama, seiring bertambahnya data atribut titik, data kerja titik, dan data sequencer, jumlah data titik yang disimpan akan berkurang.
*4: Harap siapkan sendiri catu daya AC100V/200V dan catu daya DC48V.
