業界別塗布事例

産業用ロボットやフィジカルAI機器では、多関節アーム、協働ロボット、搬送ロボットなど、可動部を持つ機構が多数使用されています。ロボット関節部、軸受部、ジョイント部、摺動部では、繰り返し動作・荷重・振動・摩耗の影響を受けるため、安定した潤滑性能を確保するグリス・潤滑剤の塗布が重要です。

特にロボット関節部では、塗布対象が溝部・隙間部・奥まった摺動部などに限定されるケースが多く、必要な箇所へ必要量だけをピンポイントで塗布することが求められます。しかし、高粘度グリスは流動性が低く、従来の手塗りや接触式ディスペンサーでは、以下のような課題が発生していました。

• 高粘度グリスの定量塗布が難しい
  高粘度グリスは粘度が高く、吐出量が安定しにくいため、塗布量のばらつきが発生しやすくなります。塗布量が不足すると潤滑性能が低下し、過剰になるとはみ出しや周辺付着の原因となるため、関節部のような精密機構では安定した定量塗布が課題となります。
• 溝・隙間・奥まった部分へのピンポイント塗布が難しい
  ロボット関節部の軸受周辺やジョイント部には、細い溝、隙間、段差形状が多く存在します。手作業や接触式ノズルでは、狙った位置に安定して塗布することが難しく、塗布位置のずれや塗布不足が発生しやすくなります。必要な箇所にグリスが届かない場合、摩耗、異音、動作抵抗の増加につながる可能性があります。
• 飛散・はみ出しによる周辺汚染
  グリス不足を防ぐために多めに塗布すると、組立時や動作時に材料がはみ出し、周辺部品への付着や外観不良、清掃工数の増加につながります。特にロボット内部では、センサー、ケーブル、基板、カバー部品などが近接するため、外部への飛散や不要な付着を抑えた塗布工程が求められます。
• メンテナンスの負担
  高粘度グリスは装置内部に残留しやすいため、分解洗浄やメンテナンスのしやすさも、量産ラインでは重要な課題となります。

ロボット関節部へのグリス・潤滑剤塗布に、グリス専用JETディスペンサーG-DOTを導入することで、高粘度グリスの定量非接触塗布が可能となり、塗布量の安定化、タクトタイム短縮に貢献します。特に、溝部・隙間部・軸受周辺など、限られた塗布箇所へ必要量だけを塗布したい工程において、非接触JETによる点塗布・線塗布は有効です。

• 高粘度グリスの定量塗布による品質安定
  高粘度グリス向けのJET塗布設計により、従来安定しにくかった高粘度材料でも、必要量を安定して塗布できます。塗布量のばらつきを抑えることで、潤滑性能の安定化、摩耗・異音リスクの低減、製品品質の均一化に貢献します。
• 微細ライン塗布によるピンポイント潤滑
  G-DOTは、塗布量0.3μL/cmの微細なラインでも安定した塗布が可能です。これにより、ロボット関節部の細い溝、隙間、軸受周辺、ジョイント部など、必要な箇所へ必要量だけをピンポイントに塗布できます。過剰塗布を抑えながら、潤滑が必要な部分へ確実に材料を供給できます。
• 高さ調整不要による段取り工数の削減
  ワークとの距離が変動しても高さを調整する必要がないため、部品形状や治具ばらつきがある工程でも安定した塗布が可能です。接触式塗布で発生しやすいノズル高さ調整、段取り替え、ワーク接触リスクを低減し、量産ラインでの作業効率向上につながります。
• ペール缶・タンクからの外部供給に対応
  G-DOTは外部供給専用構造を採用しており、材料をシリンジに移し替えることなく、外部のペール缶やタンクから高圧圧送ポンプを使用してそのまま供給できます。高粘度グリスを使用する量産工程において、材料充填作業、エア混入、材料ロス、残量管理の負担を低減できます。
• シンプル構造によるメンテナンス性向上
  G-DOTは部品点数の少ないシンプルストラクチャを採用しており、分解洗浄が容易です。高粘度グリスは装置内部に残留しやすいため、メンテナンスしやすい構造により、清掃時間の短縮、装置停止時間の低減、安定稼働に貢献します。

グリス高精度非接触ディスペンサー G-DOT

G-DOTは、高粘度グリスの定量非接触塗布に特化した、グリス専用の高速JETディスペンサーです。段差形状や奥まった塗布箇所を持つロボット関節部、軸受部、ジョイント部、摺動部の塗布工程にも適しています。

• 高粘度グリスの定量非接触塗布に対応
• 塗布量0.3μL/cmの微細ラインでも安定塗布が可能
• 溝・隙間・狭小部への点塗布・線塗布に対応
• ワークとの距離が変動しても高さ調整が不要
• ペール缶システム・外部タンクからの材料供給に対応
• シリンジ入り材料の搭載も可能
• タクトタイム短縮と高精度塗布による品質向上に貢献
• シンプル構造で分解洗浄・メンテナンスが容易

ロボット関節部や精密機構部品へのグリス塗布でお困りの場合は、塗布テストも含めてご相談ください。

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