| 01 | |
|---|---|
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนซีรีส์ SCR |
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนซีรีส์ SCR เป็นหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนชนิด 3 แกน/4 แกนมัลติฟังก์ชั่นที่ใช้งานง่าย ซึ่งรวมถึงตัวหุ่นยนต์และตัวควบคุมเฉพาะ
การกำหนดตำแหน่งโดยใช้ Jog Motion เป็นระบบการสอนง่ายๆ ที่ใช้งานง่าย แม้สำหรับผู้เริ่มต้น และขึ้นอยู่กับการเลือกการเคลื่อนไหว ช่วยให้สตาร์ทอุปกรณ์ได้อย่างราบรื่น คุณยังสามารถใช้คุณสมบัติที่มีประโยชน์มากมาย เช่น ฟังก์ชั่นการแก้ไขกล้อง เพื่อลดเวลาในการตั้งค่า
ใช้มอเตอร์ที่เหมาะสมเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณ
สเต็ปปิ้งมอเตอร์ควบคุมด้วยป้อนกลับใช้สำหรับแกน X และ Y น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 8 กก. ความเร่งสูงสุด 5000 มม./วินาที² และความเร็วสูงสุด 800 มม./วินาที
ควบคุมได้สูงสุด 4 แกน + มอเตอร์ภายนอก 2 ตัว: ฟังก์ชันแกนเสริม (อุปกรณ์เสริม)
สามารถสอนอุปกรณ์ "ประเภทอินพุตพัลส์เทรน" ได้สูงสุดสองตัว เช่น สเต็ปปิ้งมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์บนจี้การสอนในลักษณะเดียวกับแกนหุ่นยนต์ สามารถใช้งานได้หลากหลาย เช่น การติดตั้งแท่นหมุนและการเปลี่ยนทิศทางของชิ้นงาน หรือการติดตั้งสายพานลำเลียงและการควบคุมจากหุ่นยนต์
ผู้เล่นตัวจริงที่หลากหลาย
มีให้เลือกทั้งแบบด้านเดียวและสองด้าน สามารถเลือกระยะสโตรคสำหรับแกน X, Y และ Z ได้จากหลายชุด นอกจากนี้ยังมีสเปคแบบ 2 แกนซึ่งรวมถึงแกนหมุนสำหรับแบบสองด้านด้วย นอกจากนี้ ข้อมูลจำเพาะแบบ 4 แกนยังรวมถึงข้อกำหนดแบบสัมบูรณ์ที่ไม่จำเป็นต้องกลับบ้านเมื่อเปิดเครื่อง ผลิตภัณฑ์นี้เป็นไปตามมาตรฐาน CE
ข้อกำหนด 4 แกน
การควบคุม 4 แกนพร้อมกันช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น และการเพิ่มแกนหมุนทำให้เกิดความยืดหยุ่นในงานต่างๆ เช่น งานเคลือบบนผนังกระบอกสูบและงานบัดกรี ซึ่งทำได้ยากด้วย 3 แกน
คุณสมบัติหลัก
ทั้งหมดในอย่างเดียว
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน "ซีรีส์ SCR" เป็นซีรีส์ที่รวมตัวหุ่นยนต์ที่รวมตัวควบคุมเฉพาะเข้ากับฟังก์ชันที่หลากหลายและระบบในตัวที่ใช้งานง่าย และแต่ละแกนมีขนาดระยะการชักที่หลากหลาย
เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เคลือบอินไลน์และหุ่นยนต์ขันสกรู
เราได้เตรียมซอฟต์แวร์พิเศษที่รวมเอาฟังก์ชันอำนวยความสะดวกต่างๆ ไว้ด้วยกัน ซึ่งเหมาะสำหรับการขันสกรูและงานเคลือบ ดังนั้นเมื่อใช้สำหรับการเคลือบและการขันสกรู จะสามารถย่นระยะเวลาการติดตั้งลงได้อย่างมาก
สอนง่าย
ข้อกำหนดการใช้งาน
เนื่องจากมีแอพพลิเคชั่นซอฟต์แวร์พิเศษในตัว จึงไม่จำเป็นต้องใช้ภาษาหุ่นยนต์ในการสอนงานพื้นฐาน เช่น การประยุกต์ใช้จุด การประยุกต์ใช้เส้นตรงและเส้นโค้ง ฯลฯ สร้างโปรแกรมโดยการป้อนพารามิเตอร์ เช่น การทำงานและการเลือก JOG และความเร็วตามความจำเป็น
ข้อกำหนดการขันสกรูให้แน่น
ซอฟต์แวร์ เฉพาะด้าน ที่ช่วยให้สอนงานขันสกรูได้ง่าย คุณสามารถสร้างโปรแกรมได้โดยการระบุตำแหน่งการขันสกรูและตั้งค่า "เงื่อนไขการขันสกรู" เช่น ระยะพิทช์และความยาวของสกรู *เครื่องจักร 3 แกนใช้สำหรับข้อกำหนดการขันสกรู (ขนาดสกรูที่แนะนำ M1.0 ถึง M5.0 แรงบิดขันสกรูสูงสุด 4.9N・m)
สเปค ผลิตภัณฑ์ ซีรีส์ SCR
| 3 แกน | 4 แกน | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| เท้าแขน | ทั้งสองด้าน | ทั้งสองด้าน | |||||
| จำนวนแกนควบคุม | การควบคุมพร้อมกัน 3 แกน | การควบคุมพร้อมกัน 4 แกน | |||||
| จังหวะ | แกน X (มม.) ช่วง 100 มม | 200~600 | 300~600 | 300~600 | |||
| แกน Y (มม.) | 200/300 | 300/400/500 | 300/400/500 | ||||
| แกน Z (มม.) | 50 / 100 / 150 / 200 | 50 / 100 / 150 / 200 | 100/150 | ||||
| แกน R (องศา) | ー | ー | ± 360 | ||||
| ขับเคลื่อนมอเตอร์ | สเต็ปเปอร์มอเตอร์ | สเต็ปเปอร์มอเตอร์ | |||||
| แกน X, Y, Z (การควบคุมการป้อนกลับ) |
แกน X/Y (การควบคุมผลป้อนกลับ) แกน Z/R (การควบคุมวงเปิด) |
||||||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) | 4 | 8 | 3 | ||||
| ความเร็วสูงสุด (ไดรฟ์ PTP) *1 | จังหวะแกน X | 200~400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 |
| X(มม./วินาที) | 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | |
| มี(มม./วินาที) | 800 | 800 | |||||
| Z(มม./วินาที) | 400 | 400 | |||||
| R(องศา/เอส) | ー | 900 | |||||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตของแกน R (กก.・㎠) | - | 90 | |||||
| ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง *2 | แกน X/Y (มม.) | ± 0.02 | ± 0.02 | ||||
| แกน Z (มม.) | ± 0.02 | ± 0.01 | |||||
| แกน R (°) | - | ± 0.008 | |||||
| ขนาดภายนอก (มม.) | อภิปรัชญา |
W: ระยะชักแกน Y +319 มม D: ระยะชักแกน X +309 มม H: ระยะชักแกน Z +357 มม |
W: ระยะชักแกน Y +426 มม D: ระยะชักแกน X +309 มม H: ระยะชักแกน Z +357 มม |
W: ระยะชักแกน Y +426 มม D: ระยะชักแกน X +309 มม H: ระยะชักแกน Z +334 มม |
|||
| ส 170 ×ล 310 ×ส 300 | ส 170 ×ล 310 ×ส 300 | ||||||
| เ |
PTP (ชี้ไปที่จุด), CP (เส้นทางต่อเนื่อง) |
||||||
| ฟังก์ชันการแก้ไข | การแก้ไขเชิงเส้น 3D, พื้นที่เก็บข้อมูลส่วนโค้ง 3D | ||||||
| วิธีการสอน | การสอนระยะไกล (JOG), อินพุตตัวเลข (MDI) | ||||||
| แบบฟอร์มการสอน |
●การสอนโดยตรงโดยใช้จี้การสอน (ไม่บังคับ) ●การสอนแบบออฟไลน์โดยใช้ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ (JR C-PointsII) (ไม่บังคับ) มีข้อมูล CAD (DXF, Gerber, JPEG) |
||||||
| การสลับการแสดงผลหน้าจอ | หน่วย | มม. นิ้ว | |||||
| ภาษา | ญี่ปุ่น, อังกฤษ, เยอรมัน, อิตาลี, สเปน, ฝรั่งเศส, เกาหลี, จีน (ตัวย่อและตัวเต็ม), เช็ก, เวียดนาม | ||||||
| จำนวนโปรแกรม | สูงสุด 999 โปรแกรม | ||||||
| ความจุพอยต์ *3 | มากถึง 32,000 คะแนน | ||||||
| ฟังก์ชั่น PLC อย่างง่าย | มากถึง 100 โปรแกรม (สูงสุด 1,000 ก้าว/โปรแกรม) | ||||||
| อินพุต/เอาต์พุตภายนอก | I/O-SYS | 16 จุดอินพุต/16 จุดเอาต์พุต | |||||
| I/O-1 | 8 จุดอินพุต/8 จุดเอาต์พุต | ||||||
| I/O-MT | สำหรับการควบคุมมอเตอร์ภายนอก สามารถควบคุมได้ 2 แกน (อุปกรณ์เสริม) | ||||||
| สนามบัส | CC-Link/DevixeNet/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/EtherNet/IP (อุปกรณ์เสริม) | ||||||
| พอร์ตคอม (RS232C) | COM1, COM2, COM3 (สำหรับการควบคุมอุปกรณ์ภายนอก) | ||||||
| ออกไป | อินพุตสัญญาณหยุดฉุกเฉิน, การเชื่อมต่อวงจรความปลอดภัยภายนอก (สร้างโดยผู้ใช้) | ||||||
| หน่วยความจำ | สำหรับการเชื่อมต่อหน่วยความจำ USB (บันทึก/อ่านข้อมูลการสอน/ข้อมูลการปรับแต่ง อัพเกรดซอฟต์แวร์ระบบ) | ||||||
| แลน | สำหรับการเชื่อมต่อพีซีผ่านอีเทอร์เน็ต (การควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้คำสั่งควบคุม การเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์พีซี "JR C-PointsII") | ||||||
| แหล่งจ่ายไฟ *4 | AC90-240V (เฟสเดียว) 50/60Hz + DC48V ภายนอก (ขึ้นอยู่กับการจัดหาอุปกรณ์) | ||||||
| เ | 150W (แหล่งจ่ายไฟ AC), 300W (DC48V, แหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์) | ||||||
| อุณหภูมิโดยรอบ | 0~40 ℃ | ||||||
| อุณหภูมิสัมพัทธ์ | 20~85% (ไม่ควบแน่น) | ||||||
| เ | -10 ถึง +50°C (ไม่มีการควบแน่น) | ||||||
*1: ค่าที่น้ำหนักบรรทุกสูงสุดเมื่อรวมแกนเข้าด้วยกัน กรุณาติดต่อเราเกี่ยวกับการเร่งความเร็ว ความเร็วสูงสุดอาจไม่ถึงขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ติดตั้งเครื่องมือ
*2: ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งจะถูกจำกัดเมื่ออุณหภูมิตัวเครื่องคงที่ นอกจากนี้ยังไม่รับประกันความถูกต้องสมบูรณ์
*3: เนื่องจากพื้นที่จัดเก็บข้อมูลถูกใช้ร่วมกัน เมื่อข้อมูลคุณลักษณะของจุด ข้อมูลงานของจุด และข้อมูลซีเควนเซอร์เพิ่มขึ้น จำนวนข้อมูลจุดที่จัดเก็บจะลดลง
*4: โปรดเตรียมแหล่งจ่ายไฟ AC100V/200V และแหล่งจ่ายไฟ DC48V ด้วยตัวเอง
