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SCR系列直角座標機器人 |
SCR系列直角座標機器人是一種多功能、易於使用的3軸/4軸型直角座標機器人，包括機器人本體和專用控制器。
使用點動動作進行位置指定是一種簡單的示教系統，即使對於初學者來說也易於使用，並且基於動作選擇，可以順利啟動設備。您還可以使用許多有用的功能（例如相機校正功能）來減少設定時間。
使用合適的馬達來滿足您的需求
X 軸和 Y 軸使用回授控制步進馬達。最大有效載荷為8kg，最大加速度為5000mm/s²，最大速度為800mm/s。
最多控制4軸+2個外部馬達：輔助軸功能（選購）
與機器人軸一樣，示教器上最多可對步進馬達、伺服馬達等 2 個「脈衝串輸入型」設備進行示教。它可以以多種方式使用，例如安裝轉台並改變工件的方向，或安裝傳送帶並由機器人控制。
豐富的陣容
有單面和雙面兩種。 X、Y 和 Z 軸的行程可從多種組合中進行選擇。雙面型還有包含旋轉軸的2軸規格。另外，4軸規格還包括接通電源時不需要原點重設的絕對規格。本產品符合CE標準。
4軸規格
4 軸的同時控制可提供平穩的運動，並且增加旋轉軸可以靈活地執行諸如氣缸壁塗層工作和焊接工作等任務，而這些工作是 3 軸難以完成的。
主要特點
一體
直角座標機器人「SCR系列」是由具有多種功能的專用控制器和易於使用的內建系統組合而成的機器人主體，以及各軸具有廣泛的行程尺寸的系列。
非常適合在線塗裝機器人和螺絲擰緊機器人
我們準備了專門的軟體，其中包含適合螺絲緊固和塗層作業的各種便利功能，因此當使用它進行塗層和螺絲緊固時，可以顯著縮短設定時間。
輕鬆教學
應用規格
由於內建專用應用軟體，無需使用機器人語言來教授點應用、直線和曲線應用等基本任務。根據需要輸入 JOG 運行、選擇、速度等參數來建立程式。
螺絲緊固規格
專用軟體可輕鬆教導螺絲擰緊工作。只需指定螺絲緊固位置並設定螺絲的螺距和長度等“螺絲緊固條件”，即可建立程式。 *螺絲緊固規格使用3軸機。 （建議螺絲尺寸M1.0～M5.0，最大螺絲固定扭力4.9N・m）
SCR系列產品規格
| 3軸 | 4軸 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 懸臂 | 雙方 | 雙方 | |||||
| 控制軸數 | 3軸同時控制 | 4軸同時控制 | |||||
| 中風 | X軸(mm) 100mm間隔 | 200 600〜 | 300 600〜 | 300 600〜 | |||
| Y軸（毫米） | 200/300 | 300/400/500 | 300/400/500 | ||||
| Z軸（毫米） | 50 / 100 / 150 / 200 | 50 / 100 / 150 / 200 | 100/150 | ||||
| R軸（度） | 以上 | 以上 | ±360 | ||||
| 驅動馬達 | 步進馬達 | 步進馬達 | |||||
| X、Y、Z軸（回授控制） |
X/Y軸（回授控制） Z/R軸（開環控制） |
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| 最大有效負載（公斤） | 4 | 8 | 3 | ||||
| 最高速度（PTP驅動）*1 | X軸行程 | 200 400〜 | 500/600 | 300/400 | 500/600 | 300/400 | 500/600 |
| X(毫米/秒) | 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | |
| Y(毫米/秒) | 800 | 800 | |||||
| Z(毫米/秒) | 400 | 400 | |||||
| R(度/秒) | 以上 | 900 | |||||
| R軸容許轉動慣量（kg・㎠） | - | 90 | |||||
| 重複定位精度*2 | X/Y軸（毫米） | ±0.02 | ±0.02 | ||||
| Z軸（毫米） | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| R軸（°） | - | ±0.008 | |||||
| 外形尺寸（毫米） | 本體 |
W：Y軸行程+319mm D：X軸行程+309mm H：Z軸行程+357mm |
W：Y軸行程+426mm D：X軸行程+309mm H：Z軸行程+357mm |
W：Y軸行程+426mm D：X軸行程+309mm H：Z軸行程+334mm |
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| 寬170×深310×高300 | 寬170×深310×高300 | ||||||
| 控制方式 |
PTP（點對點）、CP（連續路徑） |
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| 插補功能 | 3D線性插補、3D圓弧存儲 | ||||||
| 教學法 | 遠端示教（JOG）、數值輸入（MDI） | ||||||
| 教學形式 |
●示教器直接示教（選配） ●使用PC軟體進行離線教學（JR C-PointsII）（可選） 提供 CAD 資料（DXF、Gerber、JPEG） |
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| 切換畫面顯示 | 單元 | 毫米、英吋 | |||||
| 語言 | 日語、英語、德語、義大利語、西班牙語、法語、韓語、中文（簡體和繁體）、捷克語、越南語 | ||||||
| 節目數量 | 最多 999 個程序 | ||||||
| 點存儲容量*3 | 高達 32,000 點 | ||||||
| 簡單的PLC功能 | 最多 100 個程序（每個程序最多 1,000 個步驟） | ||||||
| 外部輸入/輸出 | 輸入/輸出系統 | 16點輸入/16點輸出 | |||||
| 輸入/輸出-1 | 8點輸入/8點輸出 | ||||||
| I/O-MT | 對於外部馬達控制，可控制2軸（可選） | ||||||
| 現場總線 | CC-Link/DevixeNet/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/EtherNet/IP（選購） | ||||||
| 串口（RS232C） | COM1、COM2、COM3（用於外部設備控制） | ||||||
| 肌電輸出 | 急停訊號輸入，外部安全電路連接（使用者自建） | ||||||
| 記憶 | 用於USB記憶體連接（保存/讀取示教資料/客製化資料、升級系統軟體） | ||||||
| 區域網路 | 用於透過乙太網路連接電腦（使用控制命令進行機器人控制、與電腦軟體「JR C-PointsII」連接） | ||||||
| 電源*4 | AC90-240V（單相）50/60Hz+外接DC48V（取決於設備供電） | ||||||
| 能量消耗 | 150W（交流電源）、300W（DC48V、驅動電源） | ||||||
| 環境溫度 | 0〜40℃ | ||||||
| 相對溫度 | 20~85%（非凝結） | ||||||
| 保護環境 | -10至+50℃（無凝結） | ||||||
*1：軸組合時最大負載時的值。有關加速的信息，請聯繫我們。根據工具的安裝位置，可能無法達到最大速度。
*2：重複定位精度僅限於主體溫度恆定時。此外，不保證絕對準確性。
*3：由於儲存區域是共享的，隨著點屬性資料、點工作資料和定序器資料的增加，儲存的點資料數量將會減少。
*4：請自行準備AC100V/200V電源供應器和DC48V電源供應器。
