次世代卓上型液剤塗布ロボット

生産拠点の海外移管が加速する一方で、国内では技術的に難度の高い製品への要求が厳しさを増しています。短い製品寿命に対するリードタイム短縮や在庫削減、生産革新などが共通の課題です。先進企業では生産効率を上げるために自動化を半自動化にして人手を使ってうまくやろうという傾向に変わってきています。 次世代卓上型液剤塗布ロボットは、高性能な製品の組立、実装などの生産システムに対応するディスペンサーロボットです。

• 次世代卓上型液剤塗布ロボット SRシリーズ
  剛性アップ・速度アップ・通信機能を強化しIoT時代に対応

  SRシリーズは、セル生産はもちろん自動ラインへの組み込みも視野に入れた次世代塗布ロボットです。

  

  • マイクロステップ制御により振動の少ない滑らかな動作を実現
  • ワークテーブル及び移動溝は特殊構造（ラビリンス構造）により液剤の入り込みを防止
  • 豊富なインターフェースで外部制御性が向上
  特長と利点

  通信機能を強化

  LANポートを標準装備し、IoT時代に対応します。

  

  PCソフトウェア「JR C-PointsⅡ」（オプション）

  

  ティーチングデータの作成・編集・保存をパソコン上で行うアプリケーションソフトです。
  数値入力によるポイント設定や、各種命令の作成・編集などが容易に行えます。

  

  簡単ティーチング

  ノズル先端を塗布したい位置（ポイント）まで移動して動作（種別）を選択するだけの
  ダイレクトティーチングで簡単にプログラム作成が行えます。（10ヶ国語の多言語対応）

  

  画像認識システムを容易に増設可能

  ロボット本体に演算機能を内蔵しておりカメラ機器をCOMポート（COM1のみ標準装備）へ増設すれば、画像認識機能付きロボットとして即戦力で対応します。

  

  超高速非接触ディスペンスが可能

  高精度ジェットディスペンサー ハイパードットとの組合わせで高精度のマイクロドットディスペンスを実現します

  ハイパードット(HYPER DOT)についてはこちらから

  アプリケーション

  精密機械

  立体ワークの線状塗布（シーリング剤、接着剤等） 他

  

  電子部品

  ハンダペーストをPCB基板に塗布　基板にフラックスをスプレー塗布 他

• SRシリーズ 3軸（同時制御）

  項　目		SRS-S203	SRS-S303	SRS-S403	SRS-S503	SRS-S603
  動作範囲	X軸・Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
  	Z軸(mm)	50	100	150
  	R軸( ° )	—
  最大可搬質量	X軸（ワーク側）(kg)	7	15
  	Y軸（ツール側）(kg)	3.5	７
  速度範囲 (PTP)※1	X・Y軸(mm/sec）	7〜700	9～900
  	Z軸(mm/sec）	2.5〜250	4～400
  	R軸( ° /sec）	—
  速度範囲 (CP)※1	X・Y・Z合成(mm/sec）	0.1～600	0.1～850
  R軸許容慣性モーメント		—
  位置繰り返し精度※2	X・Y軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008	X:±0.008 Y:±0.01
  	Z軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008
  	R軸( ° )	—
  外径寸法 W×D×H（突起部を除く）(mm)※3		323×387×554	560×535×659	584x631x807	678×731×807	790×731×807
  本体重量（kg）		20	35	42	44	45
  電源		AC90～125V / AC180～240（単相）
  消費電力		200W
  駆動方式		5相パルスモ－ター駆動
  ティーチングシステム・形態		オリジナルソフトウェアによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム●ティーチングペンダント（オプション）によるダイレクトティーチング ●PCソフト「JR C PointsⅡ」（オプション）によるパソコンからのオフラインティーチング。CAD等で作成した図形を利用可能。
  プログラム数		999プログラム
  ポイント記憶容量※4		最大32,000ポイント
  簡易PLC機能		最大100プログラム　最大1,000ステップ/プログラム
  外部インターフェース		[標準]I/O-SYS、COM1、MEMORY、LAN [オプション]I/O-1、I/O-MT、I/O-S、フィールドバス、 COM2・COM3

  ※1：最高速度は駆動条件により制限があります。
  ※2：位置繰り返し精度は、周囲温度が一定の場合。また、絶対位置を保証するものではありません。
  ※3：SRS-S403両持ちタイプの外形寸法・本体質量は表と異なります。
  ※4：記憶領域が共用のため、ポイント属性データ、ポイント作業データ、PLCプログラムデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
  SRシリーズ 4軸（同時制御）

  項　目		SRS-S204	SRS-S304	SRS-S404	SRS-S504	SRS-S604
  動作範囲	X軸・Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
  	Z軸(mm)	50	100	150
  	R軸( ° )	±360°
  最大可搬質量	X軸（ワーク側）(kg)	7	15
  	Y軸（ツール側）(kg)	3.5	７
  速度範囲 (PTP)※1	X・Y軸(mm/sec）	7〜700	9～900
  	Z軸(mm/sec）	2.5〜250	4～400
  	R軸( ° /sec）	6～600	9～900
  速度範囲 (CP)※1	X・Y・Z合成(mm/sec）	0.1～600	0.1～850
  R軸許容慣性モーメント		65kg・㎠	90kg・㎠
  位置繰り返し精度※2	X・Y軸(mm)	±0.01
  	Z軸(mm)	±0.01
  	R軸( ° )	±0.08
  外径寸法 W×D×H（突起部を除く）(mm)※3		323x387x676	560x535x844	584x631x894	678x731x894	790x731x894
  本体重量（kg）		22	38	46	4７	48
  電源		AC90～125V / AC180～240（単相）
  消費電力		200W
  駆動方式		5相パルスモ－ター駆動
  ティーチングシステム・形態		オリジナルソフトウェアによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム●ティーチングペンダント（オプション）によるダイレクトティーチング ●PCソフト「JR C PointsⅡ」（オプション）によるパソコンからのオフラインティーチング。CAD等で作成した図形を利用可能。
  プログラム数		999プログラム
  ポイント記憶容量※4		最大32,000ポイント
  簡易PLC機能		最大100プログラム　最大1,000ステップ/プログラム
  外部インターフェース		[標準]I/O-SYS、COM1、MEMORY、LAN [オプション]I/O-1、I/O-MT、I/O-S、フィールドバス、 COM2・COM3

  ※1：最高速度は駆動条件により制限があります。
  ※2：位置繰り返し精度は、周囲温度が一定の場合。また、絶対位置を保証するものではありません。
  ※3：SRS-S404両持ちタイプの外形寸法・本体質量は表と異なります。
  ※4：記憶領域が共用のため、ポイント属性データ、ポイント作業データ、PLCプログラムデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。